根据道路交通指示牌厂家的基本几何形状及道路交通标志的所有颜色形状对，判断疑似道路交通标志区域是否为确实的道路交通标志区域。
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当疑似道路交通标志区域确定为确实的道路交通标志区域时，则根据道路交通标志的颜色与几何形状的关系及确实的道路交通标志区域的基本颜色和基本几何形状，确定确实的道路交通标志区域所属的交通标志子类，实现道路交通标志的检测。
交通指示牌厂家确定区域为非道路交通标志区域时，则不进行处理并结束。基本几何形状，确定以倒三角形为基本几何形状的道路交通标志为禁令标.
交通标志的警告标志类的交通标志牌是警告车辆、行人注意危险地点的标志，其颜色为黄底+黑边+黑图案，形状为顶角朝上的等边三角形。交通指示牌厂家这类标志的颜色十分显眼，通常设置在交通情况较为复杂的地点或市郊地区。