从系统结构与控制方式上分，有集中式计算机控制系统和分布式计算机控制系统从系统控制战略上分，有静态系统和动态系统。
(1)英国TRANsYT交通信号控制系统[31TRANsYT(TrafficNetworkstud夕Tools)是由英国道路研究所花费近十年时间研制成功的控制系统。TRANSYT系统被世界400多个城市采用，是目前最成功的静态系统。TRANSYT系统采用有线通信方式。对交通信号的控制模式采用静态模式，控制方案中的参数绿信比和相位差是通过建立优化数学模型而确定的。但其不足在于交通数据的计算量大:不对周期进行优化，很难获得整体最优配时方案;需要大量的路网几何、交通流数据才能进行离线优化。
(2)澳大利亚scAT系统[3]se灯(sydneyCoordinatedAdaptiveTraffieMethod)是澳大利亚于70年代末开发的。SCAT采用先进的计算机网络技术，呈计算机分层递阶形式。SCAT系统采用有线通信方式。SCAT的控制模式是在地区级采用联机模式，在，扣央级采用联机与脱机同时进行。控制方案中的参数是通过预先确定多个参数，然后根据实际情况进行变换而确定的。SCAT系统充分体现了计算机网络技术的突出优点，结构易于更改，控制方案较为容易变换。然而SCAT系统过分依赖于计算机硬件，移植能力差，选择控制方案时，无实时信息反馈。
(3)英国SCOOT系统12]seooT(sp一iteycleoffsetoptimizationTechnique)也是由英国道路研究所在TRANSYT系统的基础上采用自适应控制方法，经过八年的研究于1980年提出的动态交通控制系统。SCOOT采用实时控制方式，获得了明显优于静态系统的效果，被慕十无线通信的城市道路交通信号控制系统许多国家采用。SCOOT系统采用有线通信方式。采用的控制模式是联机实时控制模式，即动态模式。控制模式中的参数通过建立优化数学模型来确定。SCOOT系统同样存在不足，其相位不能自动增减，任何路口只能有固定的相序;安装调试困难，对用户的技术要求过高。
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